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车辆2024年4月19号在道路上行驶与前车保持距离不够触发了紧急刹车，并没有与前车发生事故。但是车辆保持辅助系统、车辆测距系统故障灯一直亮着，消除不了。导致现在车道保持功能、车辆自动驾驶功能还有车辆自动防撞功能、自动刹车功能都无法使用。去4s店进行保修，4s店拒绝修理。