美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）于10月17日正式启动一项针对Waymo自动驾驶车辆的初步调查，调查编号为PE25013，受影响车辆约有2000辆。事由为一辆Waymo自动驾驶汽车（AV）在遇到红灯闪烁、停车臂及过街控制臂均已展开的停驶校车时，未按规定持续停车，而是违规绕行通过，当时车辆周边有正在下车的学生，存在严重安全隐患。

根据NHTSA披露的事件细节，该起事件中，涉事Waymo自动驾驶车辆从一条垂直的支路驶向停驶校车的右侧。车辆起初虽已停车，但随后采取了一系列绕行动作：先短暂右转以避开校车右前端，接着左转驶过校车前方，随后继续左转并沿着车道行驶，全程经过了校车的整个左侧。在此过程中，车辆不仅从校车右侧正在下车学生附近的伸出过街控制臂旁驶过，还穿过了校车左侧伸出的停车臂，完全违反了校车停驶时的通行禁令。

值得注意的是，涉事车辆搭载的是Waymo第五代自动驾驶系统（ADS），且当时车内未配备安全操作员，处于完全自动驾驶状态。公开数据显示，Waymo的ADS系统在2025年7月已实现累计行驶里程突破1亿英里，目前每周的自动驾驶运营里程约达200万英里，规模化运营程度较高。NHTSA在与Waymo就该事件沟通后指出，结合其庞大的运营里程数据，此前极有可能已发生过类似违规事件。

作为自动驾驶领域的技术领先者，Waymo第五代ADS系统曾以其先进的感知能力著称，配备了5颗激光雷达、8个摄像头及4D毫米波雷达，宣称可实现360度高分辨率视野，能识别500米外的交通标志等细节。但此次事件中，该系统在应对校车停驶这一明确且高风险的交通场景时，却出现了决策失误。据了解，Waymo目前在美国洛杉矶、旧金山等五座城市中心规模化部署了超过2000辆无人车，此次调查或将覆盖相关运营车辆。

NHTSA表示，此次初步调查将聚焦三大核心问题：Waymo ADS系统在停驶校车周边的运行表现、该系统为遵守校车交通安全法规所做的设计考量，以及系统实际遵守这些法规的能力。调查过程中，监管机构将全面排查该事件所暴露问题的影响范围，并追溯是否存在其他未被披露的类似违规事件。

这并非NHTSA首次对Waymo展开调查。早在2024年5月，该机构就曾因接到22起事故报告（含17起碰撞事故），对Waymo自动驾驶系统“不服从交通控制装置”等问题发起调查，当时涉及约444辆车辆。而此次针对校车场景的调查，因其直接关系到未成年人出行安全，更引发行业广泛关注。若调查证实Waymo系统存在结构性缺陷且对安全构成不合理风险，NHTSA将要求企业实施召回。截至发稿，Waymo方面尚未就此次调查及涉事事件作出公开回应。