近日，美国国家高速公路交通安全管理局（NHTSA）日前宣布，针对特斯拉 “智能召唤（Smart Summon）” 功能在使用过程中引发低速碰撞事故的初步评估调查正式结案。调查显示，相关事故发生率极低且均为轻微财产损失，特斯拉已通过六次远程 OTA 软件升级优化了摄像头遮挡检测、动态障碍物识别等系统性能，有效提升该功能使用安全性。

据了解，NHTSA 缺陷调查办公室（ODI）于 2025 年 1 月 6 日启动初步评估，重点调查特斯拉智能召唤功能在启用状态下发生碰撞的相关情况。该功能为 SAE 二级短距离辅助驾驶系统，需用户在一定范围内通过手机操控，主要适用于停车场及私人场地。

调查期间，ODI 对特斯拉提交及消费者直接上报的投诉数据展开分析，梳理智能召唤功能引发的碰撞事故。结果显示，绝大多数相关碰撞仅造成轻微财产损失，未出现涉及弱势道路使用者、人员伤亡、安全气囊弹出或车辆需拖曳等重大财产损失的情形。
在数百万次智能召唤使用记录中，仅不足 1% 的场景发生事故。事故多发生于功能启动初期，因车辆系统或手机端用户未能全面感知并合理应对周边环境，引发轻微剐蹭碰撞。部分用户无法通过手机应用实现 360 度全景环境观察，在车辆倒车靠近障碍物、路缘石等初始操作时，难以判断碰撞风险，进而引发事故，碰撞对象多为停车场道闸、相邻停放车辆及低矮停车桩。
此外，调查发现两起与摄像头遮挡相关的碰撞事故。涉事车辆在积雪覆盖的停车场行驶时，前视摄像头被积雪部分或完全遮挡，系统未检测到摄像头遮挡问题，最终与停放的空车发生碰撞。两起事故中，即便手机应用画面已显示摄像头遮挡，用户仍未下达停车或暂停指令。
针对摄像头遮挡问题，特斯拉于 2025 年 1 月 15 日推送编号 578998、579185 的 OTA 软件升级，新增摄像头遮挡检测功能，优化相关识别机制。随后在 1 月 20 日、1 月 30 日，又分别通过 OTA 升级（版本号 578752、580322）补充摄像头可视性检测相关系统要求，减少因积雪、冷凝现象导致的摄像头遮挡漏检问题。
调查还发现一起车辆未避让车库出口道闸杆引发的碰撞事故，事发时用户同样未操控车辆停车或暂停。2025 年 2 月 6 日，特斯拉推送 OTA 升级（版本号 578839），通过高保真占位判定网络升级车辆感知系统，依托车载传感器数据精准还原周边物体形态，优化车辆对动态道闸的反应能力。同年 11 月 20 日，特斯拉再次通过 OTA 升级（版本号 580514），新增独立神经网络物体检测功能，进一步提升车辆行驶表现。
截至目前，涉事车辆车主均已收到全部六次 OTA 软件升级，该升级程序也同步应用于新量产车型，详细升级内容可查阅官方公开文件。
NHTSA 表示，鉴于相关事故发生率低、事故危害程度轻微，决定结束本次初步评估。同时强调，调查结案不代表认定相关车辆不存在安全缺陷，若后续出现新情况，监管机构保留采取进一步措施的权利。