本人系上述岚图FREE+车辆的合法所有人。本人于 2026 年 5 月 29 日于正常路段正常驾驶车辆，合规开启官方高阶智能驾驶辅助功能，全程双手规范握持方向盘、专注路况、随时准备接管，无任何超速、分心、违规驾驶行为。行驶过程中，道路中间出现外卖员驾驶的电动车，其车尾箱体积大、颜色鲜明、位置明显。按照贵司官方宣传，车辆搭载的华为乾崑ADS 4.0智驾系统应提前识别该障碍物并执行预警、减速、制动或主动避让操作。但实际情况是，系统完全未识别、无任何预警、无任何减速、无任何制动、无任何避让，最终导致车辆直接撞击外卖车后尾箱，造成双方车辆受损、外卖员受伤的交通事故。
本次事故并非本人驾驶操作失误所致，而是贵司车辆智驾系统存在严重的产品质量缺陷和安全隐患。现结合贵司官方宣传的技术参数和安全功能，提出以技术质疑： 一、核心技术质疑（对应贵司官方承诺的5项安全功能全部失效） ：1. 感知系统三重冗余同时失效，属于根本性设计缺陷 贵司官方明确宣传：岚图FREE+搭载29颗高性能传感器（1颗192线激光雷达+3颗4D毫米波雷达+11个高清摄像头+12个超声波雷达），具备"全目标识别"能力，可识别30cm高的小物体，激光雷达最小感知精度达3cm，探测距离超过200米。 质疑： - 外卖车后尾箱尺寸约为50cm×40cm×30cm，远大于贵司宣称的最小识别尺寸，且为道路上最常见的障碍物之一。在正常城市道路、良好能见度条件下，激光雷达、4D毫米波雷达、高清摄像头三重感知系统同时漏检如此明显的物体。请贵司解释：为何29颗传感器无法识别一个体积远大于"石头、水管、小动物"的标准外卖车尾箱？2. 碰撞预警系统(FCW)完全失效，剥夺驾驶员反应时间 贵司官方承诺：FCW前向碰撞预警系统可提前2-3秒通过仪表盘红色闪烁、蜂鸣声、安全带收紧三重方式向驾驶员发出预警。
我的质疑：本次事故中，系统全程未发出任何形式的预警。正是因为系统没有预警，本人基于对贵司智驾安全功能的信任，认为车辆会自动避让，错过了最佳人工接管时机。请贵司解释：为何在碰撞即将发生的最后几秒，系统没有任何预警动作？3. AEB自动紧急制动系统完全失效，未执行任何减速操作，贵司官方宣传：前向AEB功能覆盖4-150km/h速度区间，最高可在130km/。