2022年9月16日，2022世界智能网联汽车大会（简称2022WICV）在北京顺义召开。会上，多家自动驾驶车企携当家车型展出。其中，福田汽车欧曼银河穿越版闪耀亮相。行业智能化的风口下，福田汽车自动驾驶有何优势？欧曼银河穿越版又有哪些看点？

方得网为您现场报道。

厘米级感知+域控制器  打造智能重卡天花板！

欧曼银河穿越版是福田汽车基于干线物流需求开发的高端智慧物流重卡。方得网了解到，欧曼银河穿越版目前已能满足L4级别自动驾驶功能。

自动驾驶的核心逻辑就是感知与控制，而欧曼银河穿越版在这两方面都做到了行业领先。目前，自动驾驶感知领域存在两种主流模式：以特斯拉为首的视觉捕获和国内流行的雷达监测，而欧曼银河穿越版则采用了“多元化感知及融合系统架构”，将两者融为一体。一方面，整车搭配视觉感知前三目摄像头实现前向长距、中距和短距不同场景下对道路信息和目标信息的识别。另一方面，前向激光雷达、前向毫米波雷达和侧向四个角雷达协同监测，实现了车辆全方位感知覆盖。搭配高精度定位和高精度地图，多元传感器目标信息实现了有效融合，整体感知性能水平已经提升到了厘米级！  

在控制器方面，欧曼银河穿越版搭配了目前行业先进的自动驾驶域控制器，集成高算力SOC芯片，AI算力高达200+TOPS！通过布置自动驾驶系统的感知、融合、定位、地图、决策和算法规划，实现了对现实运营场景的有效“理解”。

基于高水平传感器和域控制器的支持，欧曼银河穿越版实现了高级别的自动驾驶功能，如巡航控制、跟车控制、车道居中保持、跟车启停等，并针对干线物流场景下端到端的自动驾驶进行落地研究。同时，为了应对突发状况，整车系统也可以实施稳健的安全策略，控制车辆进入最小风险状态。

六年打磨 从轻卡到重卡 欧曼银河终“亮剑”

此次欧曼银河穿越版“亮剑”背后，是福田汽车自动驾驶团队六年的坚持打磨。

在2016年福田汽车自动驾驶开发初期，自动驾驶算法还很不完善，车辆问题也比较多。只是解决路口处行人避障停车的项目，团队工程师就测试了一次又一次，不断调整参数，只为了保证车辆行驶的舒适性与可靠性。为了使400多项测试功能全部满足要求，在初期长达8个月的开发周期中，福田汽车自动驾驶团队成员几乎没有一天按时下班休息。在自动驾驶团队的坚持下，福田汽车2016年推出了国内首款自动驾驶轻卡。

基于轻卡研发基础，福田汽车自动驾驶团队在2018年开始投入自动驾驶重卡样品研发。2019年，福田汽车自动驾驶团队参加国内首次商用车队列跟驰技术公开试验，成功实现70km/h的车速下，重卡车辆间距10米，通信时延保持在5ms以内，业内领先。

一次次核心攻关、一次次技术突破，欧曼银河穿越版亮相背后是福田汽车自动驾驶团队的坚持与初心。国内首款自动驾驶轻卡、首张商用车自动驾驶公开道路测试牌照、首批智能网联汽车高速公路道路测试牌照，是福田汽车自动驾驶团队的功勋印记。目前，福田汽车已经拥有集合重卡、客车、轻卡、VAN等在内的L3+自动驾驶车辆，完成了不同场景下商用车自动驾驶标准测试累计421项。

协同未来 打造自动驾驶商业化运营新典范

除了自主团队技术攻关外，欧曼银河穿越版的落地也是一系列全新产业集群的协同合成果。据方得网了解，福田汽车已经与华为、百度、主线科技、京东物流、福佑卡车等企业开展多方面战略合作。依托智能网联平台，形成完整的闭环生态系统，实现车联网、大数据、自动驾驶、辅助驾驶、智能座舱等智能化产品落地。