2026年6月18日，蔚来正式开启全新版本世界模型推送，本次升级覆盖超70万名车主，即便购车四年的早期老用户，也能免费体验全套全新智能辅助驾驶技术，大规模同步OTA落地也展现出蔚来软硬件协同迭代的成熟能力。

本次更新最核心的突破在于底层训练架构重构，在过去“世界模型+闭环强化学习”基础上，蔚来搭建起三层完整训练体系，新增监督微调环节。依托海量真实优质驾驶数据对车辆操作逻辑精细化打磨，让模型深度模仿人类驾驶员的操作习惯，兼顾行驶下限、驾驶拟人感与交通合规性，解决了传统智驾生硬、机械的通病。

技术层面，蔚来实现国内行业首创的端到端直控方案，打破以往智驾输出行驶轨迹的通用模式，模型可直接输出方向盘、油门与刹车踏板原始控制信号。全新运动学建模缩短指令传输链路，大幅降低操作延迟，转向、加减速控制细腻度显著提升，也为下一代全域智能辅助驾驶搭建底层控制基础。

不依赖高精地图与增强导航地图的前提下，新版本选路精准度稳居行业前列，同时成为自研智驾系统里首个可实时识别潮汐车道、可变车道高空路牌的方案，能够动态识别道路通行规则并自主调整行驶路线，应对早晚高峰动态车道场景更加从容。

在实际行车体验上，新版本同时优化两大相互制衡的指标，既减少不必要的误刹车，又强化复杂路况下的主动风险干预，两项表现均达到行业领先水平。面对路口混行、多车加塞、连续转弯等复杂路况，模型长时序预判能力全面升级，提前规划变道、减速策略，行驶流畅度大幅提升。

依托统一传感器架构与适配双芯片平台的算法体系，蔚来实现新旧车型同步更新无差别，无需分批次调试推送。此次大规模OTA不仅是功能补充，更是底层智驾技术范式的全面升级，依靠更强的环境感知、拟人化控车与复杂场景处理能力，进一步拉开智能驾驶技术竞争优势，让普通车主也能同步享受前沿自研智驾成果。