9月21日，小米创办人、董事长兼CEO雷军开启直播，谈到了小米澎程N90升顶探索版的设计初衷。他表示这个产品讨论始于4年前，2022年9月理想L9发布后，很多朋友包括同行劝小米做增程车，但小米当时在做纯电，且理想L9成功后一堆人摸着理想过河，小米不能简单做个大空间车。

雷军称，当时想的是大空间的极致是什么，能不能做一个移动的房子、成为大家的第一个空间。作为房子有几个基本点：第一得是平地板，第二得方方正正。小米内部提出“平地板、方正格局”，要做一个真正的大平层。研究后发现一般9系SUV车内有两三层台阶，第二排正好在第二层台阶上，挪动空间有限，后备箱或第三排在第三层台阶上，台阶把座位固定住，导致车再大内部也拥挤。如果把地板做平、装上滑轨，凳子可挪动，可用性大幅提升，还可以做对坐模式，四个人在车上掼蛋、打麻将。

关于升顶设计，雷军表示移动的房子里最痛苦的是层高只有1.3米左右，成年人会压抑，所以想把车顶打开做电动升顶。做升顶过程中大家说做个车顶帐篷或loft让小朋友住二楼，小米做了很多安全冗余和防呆设计，销售同事反馈孩子们见到探索版连路都走不动。雷军强调，小米做的不是车顶帐篷，而是一个可以站立、可移动的房子，是需求推导出来的。原生电动升降顶帐与后装车顶帐篷相比用起来方便，约30秒升起，做过整车翻滚实验并满足法规要求，车内有空调、充电口和灯，增加部分仅100毫米，通过性也很好。