10月26日，小鹏汽车宣布，小鹏集团Robotaxi小鹏悠游正式获批L4级自动驾驶示范运营资质。今年1月，小鹏集团取得广州智能网联汽车道路测试许可，正式进入常态化L4公开道路测试；3月成立Robotaxi业务部，统筹产品定义、研发测试与运营全链路工作，加速商业落地进程；5月，小鹏GX首台Robotaxi量产车正式下线；7月，小鹏汽车Robotaxi开始内测，小鹏集团董事长、CEO何小鹏成为第一单用户。

今年8月，何小鹏透露，搭载第二代VLA的前装量产Robotaxi已在广州完成超2000次内测订单，跑通载人示范运营全流程，公司已完成云端接管的平台开发，目标在明年实现无安全员的载客运营。10月8日，小鹏集团Robotaxi正式定名“小鹏悠游 XPENG YOYO”，中文名意为悠然于心、畅游于行的出行体验，英文名全世界都轻松好读。