4 月 30 日消息，今日，余承东在社交平台发布了他的首个汽车类科普视频，深入解析了搭载智能辅助驾驶系统的汽车是如何实现“眼观六路，耳听八方”的。视频中，余承东详细介绍了车上的摄像头、4D 毫米波雷达和激光雷达的功能与协同作用。

“一台智能辅助驾驶的汽车，没有眼睛，它是如何发现并避开障碍物的呢？”余承东指出，早在上个世纪，工程师们就想到用摄像头来代替人眼。摄像头能够真实还原人眼看到的场景，包括交通标志和红绿灯等信息。然而，与人眼一样，摄像头在逆光、夜晚或雨雾天气下容易看不清楚，甚至产生误判。

为了解决这一问题，工程师们引入了毫米波雷达。毫米波雷达不受光线影响，即使在夜间或暴雨、大雾、沙尘等极端天气下，探测能力依然稳定。但传统毫米波雷达也有局限性，它只能探测目标的距离和速度，却无法探测高度，因此无法区分地面的减速带、障碍物或上方的天桥。

为克服这些不足，4D 毫米波雷达应运而生，它增加了对高度的探测能力，解决了传统毫米波雷达的难题。然而，毫米波雷达的识别精度依然有限，只能识别大致轮廓，无法判断障碍物的具体形状。此时，激光雷达便登场了。

激光雷达通过发射人眼看不见的激光束，遇到物体反射后形成由数百万个点组成的三维点云，其识别精度远高于毫米波雷达。但激光雷达的穿透力不如毫米波雷达，也无法像摄像头一样采集色彩和亮度信息，例如红绿灯。

因此，摄像头、4D 毫米波雷达和激光雷达是相辅相成、协同工作的。只有将三者集成的融合感知方案，才能无惧暗光、炫光、雨雪雾等复杂环境，实现更精准的测距和测速，为智能辅助驾驶提供全方位的安全保障。