6月29日消息，特斯拉今日开始向搭载Hardware 3硬件的车主推送FSD V14 Lite，旨在缩小HW3车辆与新车型的辅助驾驶能力差距。特斯拉AI软件副总裁表示，该安装包已推送至早期内测用户，后续几周将逐步推送给约四百万台搭载该硬件的车辆。马斯克随后转发称“FSD v14 Lite正在向AI3硬件的客户推出”。

该版本将HW4 V14的驾驶行为模型进行轻量化适配（适配HW3的车载摄像头与算力芯片），包含强化学习算法与离线预测模型两大核心升级，全方位优化车辆在导航变道、岔路分流、行人交互、红绿灯识别、邻车加塞等场景的主动预判与应急反应能力。驾乘舒适性显著改进（无故减速频次降低、转向手感更顺滑、车道居中更稳定），新增自动泊车、自动驶离车位、倒车辅助全套功能。特斯拉强调，HW3车型V14 Lite基本拥有HW4完整版V14的全部功能（仅对神经网络做压缩处理，非删减功能模块）。

但HW3硬件性能不足以实现无监督FSD（内存带宽仅为HW4的八分之一），马斯克在4月财报会上确认了这一限制。针对想要体验无监督自动驾驶的车主，特斯拉提供两套解决方案（均需额外付费）：折价置换HW4新车（FSD权益可随车转移），或整车硬件改装（更换车载算力芯片、全车摄像头并重新铺设线束，计划设立专门改装站点）。马斯克表示只有完成HW4硬件改装，老车才能加入无人出租车车队、解锁无监督自动驾驶。