6月29日消息，地平线发布全场景辅助驾驶系统HSD V2.0，基于世界模型+端到端强化学习。该版本即将开启车企推送，iCAR V27作为首批搭载车型将于6月30日起分批次向车主开放OTA升级。HSD V2.0包含6大维度进化（模型、体验、行车、泊车、安全、SR升级）、18项新增功能及25项体验优化：无接管里程提升56%，博弈能力提升167%，反应速度提升20%。

HSD V2.0将原本服务于NOA领航辅助的Occupancy Network（OCC）网络全面延伸至AEB、AES、AMAP等主动安全场景，共享统一底座模型，使主动安全系统不再依赖传统“白名单”识别逻辑，能够更妥善应对各类异形障碍物场景，风险感知与决策能力得到根本性增强。更多合作车型推送时间及功能体验以车企公告为准。