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问题：1、PCU通讯丢失，自从2020.06月第一次报故障，更换过PCU，在PCU线接头处塞过铜丝，更换过线束，仍然无法解决。多次检查，多次维修，仍然无法找到故障。2、转向故障，高速保持车道行驶时右方向微调方向过大，有卡顿。第一次更换管柱卡顿消失，但是转方向盘偶发有异响。目前再次出现偶发高速保持车道行驶右微调方向有卡顿，转向大。3、方向盘金属装饰盖板掉皮，会扎手。4、车辆行驶中松开油门，轻踩刹车动能回收介入，保持轻踩刹车力道不变颠簸时动能回收消失，车辆会往前蹿，严重存在失控危险。