11 月 26 日消息，博主轩邈 Elias 将小米 YU7 升级到了 HyperOS 1.11.0，体验了小米端到端辅助驾驶 HAD。

他表示，辅助驾驶进步很大，小米变老米了，那种应激式的变道刹车加速通通没有了，雪糕桶恐惧症也有显著改善，现在是游刃有余，驾龄提升至 3 - 5 年水平。小米创办人雷军转发了这条微博，表示“谢谢肯定，我们继续加油”。

据悉，Xiaomi HAD 增强版在广州车展上正式发布，这次小米引入了强化学习 + 世界模型的大模型训练方法，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

引入强化学习 + 世界模型架构，标志着小米辅助驾驶进入认知驱动的阶段。世界模型作为仿真引擎，能够生成海量的场景，不再只依赖现实道路随机出现的数据，而是能够基于小米自建大规模 4D 数字资产库，生成海量、可控、可复现的训练场景，系统可以在这些高保真的虚拟环境中进行针对性训练。

小米同时提醒，辅助驾驶无法替代人类驾驶员，现阶段辅助驾驶依然还是一个辅助功能，容易受很多因素的干扰，车主驾驶时仍需时刻保持专注，在必要时及时控制车辆。