4月28日消息，纯视觉和激光雷达之争由来已久。近日，华为智能汽车解决方案BU CEO靳玉志在接受媒体采访时表示，未来走向L3、L4自动驾驶，汽车必须配备激光雷达，主要有两大原因。

靳玉志指出，首先从技术上看，激光雷达的原理决定了它不需要识别障碍物的类型，但能够检测出任何障碍物，并据此进行刹停或避障。相比之下，纯视觉方案需要通过大量的训练来识别障碍物。如果数据不足够多，或者数据量虽大但仍有一些未见过的障碍物，系统可能无法识别，从而在极端情况下（Corner case）带来风险。

其次，靳玉志提到，纯视觉方案的相机在一些场景中存在局限性，例如在光线很暗或下暴雨的环境下，其清晰度会受到影响。而激光雷达和毫米波雷达等融合的传感能力，可以在这些极端场景下发挥作用，弥补视觉方案的不足。

据了解，纯视觉方案主要依赖摄像头捕捉的图像数据，并通过深度学习算法进行处理和分析，以实现环境感知和决策。目前，纯视觉方案的主要代表包括特斯拉的FSD、以色列Mobileye的SuperVision、中国的大疆车载（DJI Auto）、地平线的Mono系列以及橡隆科技的二郎神三目视觉系统等。